Jak snížit výrobní chybu manipulátoru vstřikovacího stroje

Mnoho výrobců strojů se nyní rozhodlo používat manipulátory vstřikovacích strojů jako hlavní výrobní metodu, ale použití automatizovaných robotů ve výrobě může zlepšit efektivitu výroby a kvalitu produktů produktů a také snížit výrobní náklady produktů a vstřikování ve výrobě. To, zda může manipulátor stroje pracovat přesně, je ve skutečnosti problém s trojrozměrným prostorovým polohováním, který je kombinací polohování několika řádkových a úhlových množství. V mnoha jednodušších případech může být dominantní jediná veličina. Faktory, které ovlivňují chybu umístění jedné čáry nebo úhlové velikosti, jsou následující:
1. Metoda polohování - Různé metody polohování mají různé ovlivňující faktory. Když je mechanická zarážka umístěna, přesnost polohování souvisí s tuhostí bloku a rychlostí, s jakou blok dosedá.
2. Rychlost polohování - Rychlost polohování má velký vliv na přesnost polohování. Je to proto, že energie pohybujících se částí, která musí být rozptýlena, se liší, když je rychlost polohování různá. Obecně, aby se snížila chyba polohování, rychlost polohování by měla být přiměřeně řízena, jako je zlepšení tlumícího výkonu a účinnosti vyrovnávací paměti nárazníkového zařízení a řízení hnacího systému, aby se zpomalily pohyblivé části v čase.
3. Přesnost - Výrobní přesnost manipulátoru a přesnost rychlosti instalace mají přímý vliv na přesnost polohování.
4. Tuhost——Pokud je konstrukční tuhost a kontaktní tuhost samotného manipulátoru nízká, přesnost polohování je obecně nízká kvůli snadné vibraci.
5. Hmotnost pohyblivé části - Hmotnost pohyblivé části zahrnuje hmotnost samotného robota a hmotnost předmětu, který má být uchopován. Změna hmotnosti pohyblivých částí má velký vliv na přesnost polohování. Obecně platí, že když se hmotnost pohyblivého členu zvýší, přesnost polohování se sníží. Proto je nutné nejen snížit hmotnost samotných pohyblivých částí, ale také zvážit vliv změny hmotnosti při práci.
6. Zdroj pohonu - hydraulické a pneumatické kolísání tlaku a napětí, teplota oleje, kolísání teplot ovlivní opakovatelnost robota. Proto jsou přijata nezbytná opatření pro regulaci napětí a úpravu teploty oleje. Pokud se akumulátor používá ke stabilizaci tlaku oleje, ohřívač nebo chladič se používá k řízení teploty oleje. Při nízkých otáčkách se k ovládání používá teplotně a tlakově kompenzovaný regulační ventil průtoku.
7. Řídicí systém—Přesnost polohového řízení spínače, elektrohydraulického proporcionálního řízení a servořízení je odlišná. To není způsobeno pouze rozdílnou přesností a citlivostí různých ovládacích prvků, ale také přítomností nebo nepřítomností zařízení pro zpětnou vazbu polohy.